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管家機械人最知你心意
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| | 管家機械人為主人遞上飮料 |
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| | 機械人看到主人走向雪櫃，揣摩其下一步動作後自動為主人打開雪櫃門。 |
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| | 機械人透過傳感器識別周邊環境 |
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管家機械人最知你心意
對大家而言，會做家務的機械人已非新鮮事。但懂得揣摩主人心意，並自動自覺做家務的機械人，你又見過未？美國康奈爾大學硏究人員成功硏發了能解讀人們心意的“管家機械人”。
據悉，硏究人員為這款外形以白色為主、關節部位灰色的“管家機械人”安裝了微軟Kinect傳感器和3D相機，使其能分析周圍環境和識別主人需求。機械人數據庫內設有一百二十多種家務視頻，機械人能在沒有人提示的情況下，借助數據庫的資料來識別周邊的物件，再生成一系列可能的結果，從而決定自己下一步的動作。完成該任務後，機械人又會再從數據庫中分析下一個任務，周而復始。
例如，當主人走近雪櫃，機械人會自動為主人打開雪櫃門，為主人遞上飮料。除了開雪櫃門這種小兒科外，機械人還會打掃房子、擠牙膏、把食物放進微波爐等。
康奈爾大學的薩克塞納敎授說：“這項硏究中，我們提取了人們日常行為的基本元素，例如把喝咖啡看成是一個‘大動作’，該‘大動作’由幾個‘小動作’組合而成，管家機械人只要把各種‘小動作’組合起來，就可以識別各種‘大動作’。”機械人每完成一次動作，便會增加其判斷的精確性，它會不斷自我更新和提高識別能力。”產品的測試中，機械人提前一秒揣測主人動作的正確率為百分之八十二，提前三秒是百分之七十一，提前十秒則有百分之五十七。
硏究人員上月把“管家機械人”帶到德國參加“機械人科學與系統會議”，這也是該產品首度公開亮相。
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