美海軍研製滅火機械人

綿羊

美海軍研製滅火機械人 莘 華

滅火機械人SAFFiR 設計SAFFiR的長遠目標是能夠讓海軍遠離火災 穿上保護衣的SAFFiR進入火場

美海軍研製滅火機械人     美國科學家近日展示了一款滅火機械人，其獨特的機械結構設計，使其具備超人的行動能力，能夠在複雜的空間環境下快速展開滅火行動。     SAFFiR高一米七七，重達一百四十三磅，是有着兩條腿的人型機械人，由弗吉尼亞理工學院研製。它可協助海軍研究室評估戰艦上的無人系統應用的損害管制與檢驗操作，支援海軍科學與技術戰略着重的自主與無人系統領域。     SAFFiR配備多種感應器，包括紅外線立體視野、旋轉輻射激光測試和測距系統，讓它能透視濃煙。這款機械人還經過專門設計，可以量測步數到指定位置，自行使用水管，但目前還需靠研製人員從電腦控制台發送指令。即使搭載升級後的智能系統，SAFFiR仍將接受海軍和消防員的遠距指揮，在發生火災或其他危險事故時展開工作。弗吉尼亞理工學院機械工程系助理教授萊特密爾表示：“這款機械人可自動執行任務，但我們安排操作人員待命，隨時準備介入機械人正在執行的任何任務。”     SAFFiR已於去年秋季成功完成測試，測試結果顯示SAFFiR不僅可走過崎嶇不平地面，還可利用熱源影像辨識過熱的設施，並使用水管滅火。海軍研究室人類機器互動和認知神經科學部門設計組長麥肯納博士表示：“我們旨在打造與證實人型機械人可以在船艦上行動自如，還可以操作開關門，或使用水管，並可藉助感應器在濃煙中搜尋與導航。這款機械人設計的長遠目標是能夠讓海軍們遠離火災危險。”     萊特密爾教授補充說：“要在任何不平整的地面上平穩站立，特別是靠雙足站立，都是非常困難的。整體動能控制讓這款機械人得以優化其所有關節位置，使其能在不確定與不平穩的地面保持重心穩定。”     麥肯納博士打算資助一項更加先進的機械人設計方案，作為長期研究資助計劃的一環。麥肯納心中的藍圖包括為機械人搭載進一步強化智能、通訊能力、速度、運算能力與電池續航力等。